Не-а, пран-гар-да-туа как раз правильно. В фонетических словах ("prends garde à toi" является таковым) разбивка на слоги несколько иная. Имеет место элизия: de à -> da. Иначе получается какофония и дико неудобно для пения, если она, конечно, в этом месте не взяла дыхание перед ферматой на à.

У жюри, очевидно, либо нет камертонов, либо абсолютного слуха, либо и того, и другого, либо они нарочно покрывают транспорт на большую секунду вниз.